Ali, M., Syaifudin, A. A., & Nurohmah, H. (2021). Desain Hibrid Menggunakan PID-ANFIS Controller Pada Motor DC Berbasis PSO (Particle Swarm Optimization). JE-Unisla, 6(2), 60–65. https://doi.org/10.30736/je-unisla.v6i2.707