Ali, M., Syaifudin, A. A. and Nurohmah, H. (2021) “Desain Hibrid Menggunakan PID-ANFIS Controller Pada Motor DC Berbasis PSO (Particle Swarm Optimization)”, JE-Unisla, 6(2), pp. 60–65. doi: 10.30736/je-unisla.v6i2.707.