Ali, M., A. A. Syaifudin, and H. Nurohmah. “Desain Hibrid Menggunakan PID-ANFIS Controller Pada Motor DC Berbasis PSO (Particle Swarm Optimization)”. JE-Unisla, vol. 6, no. 2, Sept. 2021, pp. 60-65, doi:10.30736/je-unisla.v6i2.707.