Ali, M., and M. Muhlasin. “Kontrol Kecepatan Putaran Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) Menggunakan PID, FLC Dan ANFIS”. JE-Unisla, vol. 4, no. 1, Apr. 2019, pp. 253-61, doi:10.30736/je.v4i1.302.