Muharom, S., S. Asnawi, and A. Bachri. “Robot Pengikut Target Berdasarkan Bentuk Dan Warna Menggunakan Metode HSV Untuk Aplikasi Assistant Robot”. JE-Unisla, vol. 6, no. 1, Mar. 2021, pp. 415-23, doi:10.30736/je.v6i1.571.