Tamaji, T., Y. A. Kurnia Utama, and A. Raffel. “Analisa Performansi Beberapa Metode Kontroler PID Pada Magnetic Ball”. JE-Unisla, vol. 6, no. 2, Sept. 2021, pp. 66-71, doi:10.30736/je-unisla.v6i2.715.