Muharom, Syahri, Saiful Asnawi, and Affan Bachri. “Robot Pengikut Target Berdasarkan Bentuk Dan Warna Menggunakan Metode HSV Untuk Aplikasi Assistant Robot”. JE-Unisla 6, no. 1 (March 27, 2021): 415–423. Accessed May 1, 2024. https://jurnalteknik.unisla.ac.id/index.php/elektronika/article/view/571.