Ali, Machrus, Ahmad Ali Syaifudin, and Hidayatul Nurohmah. “Desain Hibrid Menggunakan PID-ANFIS Controller Pada Motor DC Berbasis PSO (Particle Swarm Optimization)”. JE-Unisla 6, no. 2 (September 20, 2021): 60–65. Accessed May 21, 2024. https://jurnalteknik.unisla.ac.id/index.php/elektronika/article/view/707.