Muharom S, Asnawi S, Bachri A. Robot Pengikut Target Berdasarkan Bentuk dan Warna Menggunakan Metode HSV Untuk Aplikasi Assistant Robot. Elektro [Internet]. 2021 Mar. 27 [cited 2024 May 1];6(1):415-23. Available from: https://jurnalteknik.unisla.ac.id/index.php/elektronika/article/view/571