Ali M, Syaifudin AA, Nurohmah H. Desain Hibrid Menggunakan PID-ANFIS Controller Pada Motor DC Berbasis PSO (Particle Swarm Optimization). Elektro [Internet]. 2021 Sep. 20 [cited 2024 May 21];6(2):60-5. Available from: https://jurnalteknik.unisla.ac.id/index.php/elektronika/article/view/707