Integrasi Antena Biquad dengan Antenna Tracker untuk Optimasi Komunikasi Ground–UAV pada Platform Hybrid VTOL
DOI:
https://doi.org/10.30736/jt.v18i1.1631Keywords:
UAV Hybrid VTOL, Antena Biquad, GCS, Telemetri 433 MHz, Sistem Antenna TrackerAbstract
Komunikasi yang andal antara Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dan Ground Control Station (GCS) sangat penting pada misi jarak jauh UAV Hybrid VTOL karena stabilitas telemetri berpengaruh langsung terhadap keselamatan operasi. Antena monopole konvensional umumnya memiliki gain rendah dan pola radiasi omnidireksional sehingga membatasi reliabilitas serta jangkauan komunikasi. Penelitian ini mengusulkan integrasi antena Biquad 433 MHz dengan sistem antenna tracker berbasis GPS untuk mengoptimalkan performa telemetri. Antena dirancang melalui simulasi elektromagnetik, difabrikasi, dan dikarakterisasi menggunakan Vector Network Analyzer (VNA). Hasil pengukuran menunjukkan return loss –16,92 dB, VSWR 1,33, impedansi 48,7 Ω, serta bandwidth ±12 MHz pada batas VSWR ≤ 1,5, dengan gain simulasi maksimum sebesar 10,49 dBi. Uji terbang waypoint otonom menunjukkan komunikasi stabil hingga 2,2 km dengan kualitas sinyal di atas 80% pada jarak 1,5 km. Dibandingkan antena monopole standar yang stabil hingga ±1,2 km, sistem yang diusulkan meningkatkan jangkauan efektif sekitar 83%. Hasil ini membuktikan bahwa integrasi antena terarah dan mekanisme tracking secara signifikan meningkatkan reliabilitas telemetri UAV jarak jauh.
Downloads
References
Al-S’adi, A. S. & Al-Hameed, A. S., 2024. Security Analysis and Enhancements of MAVLink Protocol in Fixed-Wing and VTOL UAVs. International Journal of Intelligent Unmanned Systems. https://doi.org/10.1108/IJIUS-2024-0012
Alam, M. M. & Moh, S., 2024. Beam Alignment Techniques for UAV-Enabled Wireless Networks: A Survey. IEEE Communications Surveys & Tutorials, 26(1), pp. 148–167. https://doi.org/10.1109/COMST.2023.3322456
Bai, Y., Zhang, J. & Liu, H., 2024. Movable Antenna-Equipped UAV for Data Collection in Wireless Sensor Networks. IEEE Communications Letters, 28(3), pp. 561–565. https://doi.org/10.1109/LCOMM.2023.3341231
Balanis, C. A., 2016. Antenna Theory: Analysis and Design. 4th ed. Hoboken, NJ: Wiley. https://doi.org/10.1002/9781118642061
Beard, R. W. & McLain, T. W., 2012. Small Unmanned Aircraft: Theory and Practice. Princeton, NJ: Princeton University Press.
Bustomi, M. A. & Pramono, Y. H., 2023. Use of Bi-Polygonal Antenna Model to Explain Antenna Work Frequency Shifts in Microstrip Designs. Journal of Physics: Conference Series, 2392(1). https://doi.org/10.1088/1742-6596/2392/1/012032
Coyago, J., González, E., Morales, F., Coral, R. (2023). Implementation of a 2.4 GHz Biquad Antenna for a Microwave and Antenna Laboratory. In: Rocha, Á., Ferrás, C., Ibarra, W. (eds) Information Technology and Systems. ICITS 2023. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 691. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-33258-6_6
Coyago, J., Piloso, L. & Pila-Flores, J. L., 2023. Implementation of a 2.4 GHz Biquad Antenna for Wireless Communication Systems. Journal of Engineering and Applied Sciences, 18(3).
Davis, J. R., ed., 2001. Copper and Copper Alloys. Materials Park, OH: ASM International.
Grewal, M. S., Weill, L. R. & Andrews, A. P., 2013. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration. 3rd ed. Hoboken, NJ: Wiley-IEEE Press. https://doi.org/10.1002/9780470053490
Haq, M. A. & Kurniawan, F., 2022. Optimization of Biquad Antenna Design for 433 MHz Telemetry Systems in Long-Range UAV Applications. Journal of Applied Electrical Engineering, 4(1), pp. 15–22. https://journal.unesa.ac.id/index.php/jaee
Hashim, H. A., 2025. Advances in UAV Avionics Systems and Communication Technologies. Journal of Aerospace Systems, 8(2), pp. 95–108.
Hou, A. S. & Lin, C. E., 2022. UAS Delivery Multi-Rotor Autopilot Based on ArduPilot Framework for Long-Range Logistics. Aerospace, 9(4), p. 191. https://doi.org/10.3390/aerospace9040191
Kelechi, A. H., Okoro, O. I. & Nwankwo, U. C., 2021. Recent Advancements in UAV Communication and Antenna Tracking Systems. Sensors, 21(16), p. 5342. https://doi.org/10.3390/s21165342
Mahbub, M., Islam, S. & Rahman, M., 2025. A Holistic Survey of UAV-Assisted Wireless Communications. Journal of Network and Computer Applications, 222, p. 103672. https://doi.org/10.1016/j.jnca.2024.103672
Melvi, Melvi, et al. "Analisis Rancangan Antena Telemetri Jenis Dipole Pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV)." Jurnal Teknologi Riset Terapan, vol. 1, no. 2, Jul. 2023, pp. 81-89, doi:10.35912/jatra.v1i2.2404.
Munziah, S., Muhammadi, I., & Praja, M. (2024). Analisis Pola Radiasi dan Gain pada Antena Cassegrain dengan Frekuensi C-Band. Journal of Telecommunication Electronics and Control Engineering (JTECE), 6(2), 152-162. https://doi.org/10.20895/jtece.v6i2.1212
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Karimatun Nisa', Mochamad Ari Bagus Nugroho, Okkie Puspitorini, Muhammad Adib Fridiansya, Raihan Giga Bajurah
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Jurnal Teknika dilisensikan di bawah Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0). Anda bebas untuk:
Â
- Bagikan — salin dan distribusikan ulang materi dalam media atau format apa pun
- Beradaptasi — me-remix, mengubah, dan membangun materi untuk tujuan apa pun, bahkan secara komersial. Lisensi ini dapat diterima untuk Karya Budaya Bebas.
Pemberi lisensi tidak dapat mencabut kebebasan ini selama Anda mengikuti persyaratan lisensi.
- Atribusi — Anda harus memberikan kredit yang sesuai, memberikan tautan ke lisensi, dan menunjukkan jika ada perubahan. Anda dapat melakukannya dengan cara yang wajar, tetapi tidak dengan cara apa pun yang menunjukkan bahwa pemberi lisensi mendukung Anda atau penggunaan Anda.
- ShareAlike — Jika Anda me-remix, mengubah, atau membangun materi, Anda harus mendistribusikan kontribusi Anda di bawah lisensi yang sama seperti aslinya.
- Tidak ada batasan tambahan — Anda tidak boleh menerapkan persyaratan hukum atau tindakan teknologi yang secara hukum membatasi orang lain untuk melakukan apa pun yang diizinkan oleh lisensi.
Â
Hak Cipta
Penulis yang menerbitkan dengan jurnal ini menyetujui persyaratan berikut:
Â
Penulis mempertahankan hak cipta dan memberikan jurnal hak publikasi pertama dengan karya yang dilisensikan secara bersamaan di bawah Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0) yang memungkinkan orang lain untuk berbagi karya dengan pengakuan kepenulisan karya dan publikasi awal di jurnal ini .
Penulis dapat membuat pengaturan kontrak tambahan yang terpisah untuk distribusi non-eksklusif dari versi jurnal yang diterbitkan dari karya tersebut (misalnya, mempostingnya ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan pengakuan publikasi awalnya di jurnal ini.
Penulis diizinkan dan didorong untuk memposting karya mereka secara online (misalnya, di repositori institusional atau di situs web mereka) sebelum dan selama proses pengiriman, karena dapat menghasilkan pertukaran yang produktif, serta kutipan lebih awal dan lebih besar dari karya yang diterbitkan (Lihat Pengaruh Akses Terbuka).
 
Jutnal teknika oleh Universitas Islam Lamongan berlisensi Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Berdasarkan karya di https://jurnalteknik.unisla.ac.id/index.php/teknika/index
